据元代李道纯的统计，当时流传的养生修炼方法有三千余种，而道书上记载的大约只有二百种，归纳起来，大致可分为十大类。
1、导引按摩类
这一类功法是以健身强体为目的的动功，包括导引术、按摩术、点穴术、叩齿法、鼓漱咽津法、鸣天鼓、干梳头、干洗脸、揉耳运目、仙鹤点水、擦脚心、兜外肾、自发动、周身拍打等等。多以动摇肢体为门径，与服气、存思配合，组成系列功法。
2、吐纳行气类
这类功法是以调炼呼吸为门径，达到精满、气足、神旺的延年益寿效果，并能发放内气利他济人。这类方法包括采气、食气、闭气、炼气、布气（发气）、胎息、调息、六字诀等。大体可归为服食外气、吞咽元气、存思服气、调动内气等四种。
3、意念修炼类
我国道教气功，除“内丹”堪为不二法门，“行气”久称一树奇葩，其他如守一术、虚静术、存神、内观、定观、冥想、守中、默念、坐忘、守窍、存思术等等，方法尚多；而这些方法归结到一点，不外以意念修炼为主，所以，可一言以蔽之为“意念修炼”，并从而与“内丹周天”、“吐纳行气”鼎足而三。
道教三大类功法足以概括我国气功中的一切静功，其中“行气”以呼吸修炼为主，“意念修炼法”以意念修炼为主；然而两者却又不是河水不犯井水，泾渭分明，而是你中有我，我中有你，相辅相成。“行气”功法常须借助意念活动进行配合，而“意念修炼法”也少不了呼吸的参与，只不过是各有专攻，侧重不同罢了。而“内丹”之术则综合“呼吸”、“意念”，嫁接孕育，另展奇姿，从而成为我国气功中的千古绝招。
4、内丹周天类
这是指以自身先天精气神为“药物”，而在体内炼“丹”的系统修炼方法。在道教修炼诸法中，内丹的理论最称精湛，方法最为周密成熟，堪称道教气功的代表、精髓。
内丹的流派分为南宗、北宗、中派、西派、东派、三丰派、青城派；修炼的方法有十多种，但皆以性命二字为纲宗。就修炼的顺序来说，有修性自然了命的顿法，亦有先修性后修命及先修命后修性的渐法。
修性自然了命的顿法，亦称“上品丹法”、“最上一乘”，是炼神之道与禅宗之禅的融合，入手即迳直炼神还虚，绝情忘念，明心见性。
先修性后修命，为全真道北宗所倡。此法从除情去欲、收心止念、明心见性入手，至念住心息，再依次了彻命功。这种丹法的修习分为四个阶段：第一阶段为百曰筑基，炼精化气，亦称为小周天；第二阶段为十月养胎，炼气化神，亦称为大周天；第三阶段为三年哺乳，练神还虚；第四阶段为九年面壁，练虚合道。
先修命后修性，为南宗所倡。其法从钟吕派内丹的传统方法入手，守窍调息，循序炼精化气，练气化神，炼神还虚，至炼神阶段，参究禅宗性理，以“打破虚空为了当”。
从修炼方式讲，内丹又分为清修、双修二派。清修派主张阴阳具足自身，只可自己清修，这是内丹的主流。双修派认为阴阳分具于异性之身，主张男女合修，取药于“同类彼法”。这类方法实属秦汉以来房中术的进一步发展。
道教还认为，男女生理不同，故炼丹的方法应有所区别。宋元以来，出现了不少“女丹”的修炼方法，一般都从意守膻中“炼体”入手。
5、辟谷断食类
辟谷亦称“却谷”、“休粮”、“绝粒”、“断谷”等，即在一段时间内，乃至长期不食蔬谷和烟火食。我国辟谷起源很早，并不是有了道教以后才有辟谷的。道教兴起后，接过辟谷之法，不仅把辟谷实践推向纵深，而且还予理论上赋予一种神秘色彩
。
辟谷大略可分为辟谷后服气、辟谷后饮水、辟谷后服食药物三种，其中辟谷服药法有百种之多。这三种辟谷法，一般都与服气等类静功配合。
6、滋补服食类
这类养生修炼方法又称为“服饵”、“服食”。所服之物大体可分为草本金石类药物。道教宣扬服食用金石等炼成的丹药可长生成仙，已被实践证明属谬误之谈。但所服草木之类药物，多有滋补作用，服食得当，当非无益。比如适量的服食大枣、灵芝、胡麻、五加皮、茯苓、枸杞、松脂、五味子、人参、干地黄等对人均有滋补作用。
7、房中养生类
中国医学把男女的性生活称为房室生活，也叫房事、行房或入房。凡有关医学性保健的方法，中国古代称之为“房中术”。古人认为“房中之事能生人，也能杀人”，所以道家比较注意房中养生的研究。房中养生类的修炼方法就是性生活方面的卫生知识及锻炼方法。围绕着“养精、固精、保精”的过程，摸索、总结出了交而不泄，并能使精气上行补脑。具体方法有“独卧法”、“御女术”、“采战术”、“采补术”、“四季节欲法”、“求子术”、“房中禁忌”等。房中之法有十余家之多，不管是补救伤损，攻治诸病，还是采阴补阳，增益年寿，关键都是落在“还精补脑”上。
8、起居摄生类
道家养生修炼之术，除内丹、行气、存思、服饵、房中、导引等法之外，还包括心身两方面的养生之道，涉及行止坐卧、生活起居、饮食、语言、情绪等方面的杂修之法，这就是起居摄生类修炼法，可谓博大精深，网罗无遗。它包括四时调养法、情绪调摄法、饮食调养法、起居调养法等。（四）
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