印度教源于古印度韦陀教及婆罗门教，是世界主要宗教之一，按历史发展，最先有婆罗门教，然后是出现佛教，之后出现印度教。佛教的成功，得力于婆罗门教的体系成熟，佛教的“无神”思想也算然彻底的颠覆了传统的婆罗门思想，但是佛教在印度发展不是很顺利，在公元12世纪，伊斯兰教的入侵之后就覆灭。
在伊斯兰教的压力下，印度本土的婆罗门教复兴，之后建立了新的婆罗门教——也就是现在的印度教。
所谓婆罗门教，是雅利安人的宗教，这个宗教的形成，是在雅利安人进入印度之后，居于印度河流域的时代，后来，恒河流域产生了耆那教，特别是佛教等新宗教，经过长时间的相互影响，婆罗门教本身也发生了革新运动，故到近世以来，称之为印度教。但在本质上说，印度教与婆罗门教的意味，并无差别。所谓婆罗门，是雅利安人之中世袭的祭师阶级，他们在宗教上占有无上的权威，故将他们的宗教称为婆罗门教。
婆罗门教已经部分摆脱了早期吠陀宗教自然崇拜的色彩，也吸收了部分神秘主义和形而上学的思维，但对吠陀诸神的崇拜依然盛行；直到印度教成型，对湿婆和毗湿奴及其化身的崇拜才占据了中心地位，三大神也才上升到无所不在的、抽象的宇宙精神的地位，最终形成了湿婆派、毗湿奴派和性力派三大依据崇拜对象不同而划分的派别，而婆罗门教是没有这种划分的。
此外，婆罗门教时期没有神庙，不崇拜神明偶像（只通过祭祀来和神沟通），但印度教时期神像崇拜则几乎是信仰的中心，发展到现在已经到了世主（扎格纳特，简而言之，直接把一截木头当成神明的具现和化身）崇拜这种地步。
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