释迦牟尼佛在未出家这前，是迦毗罗卫国的太子，名悉达多。太子的父亲是净饭王，即迦毗罗卫国的国君。净饭王宽厚、仁慈，全国臣民十分爱戴他。
净饭王的妻子摩耶夫人，具有很高的智慧，她具备所有的美德，且才华横溢，性情温和，纯洁无瑕，深受人民的尊重。摩耶夫人在恬静的环境中，由右胁生出太子悉达多。太子的降生给全国增添了福德与欢乐。但太子出生不久，王后摩耶夫人便离开人世，升入天界。王后的亲妹妹波者波提将悉达多太子抚养成人，国王又立波者波提夫人为王后。
悉达多自幼智慧超人，国王敬请全国最好的老师教太子武艺、哲学、数学、医学、工巧及其它知识。太子文武全才，他的才华远远超过同时代的人。悉达多太子长大成人后，力挫群雄，以其无可比拟的才华战胜诸国太子，得以迎娶绝世佳人耶输陀罗公主为妻，立为太子妃。悉达多太子有两位夫人。一名够毗耶，一名耶输陀罗。够毗耶是宝女，所以不曾怀孕。耶输陀罗则从悉达多太子修菩萨行，出家之夜起，便觉自己已身怀有孕了。
耶输陀罗太子妃怀身孕六年不产，众人都议论太子妃，说道：太子出家修菩萨行，太子妃怎么会怀孕呢？难道太子妃品行不端吗？耶输陀罗公主面对众人的议论，义正辞严地宣誓：“我无他罪，我所怀子确实是太子遗留之体！”诸家族人都说：“那为什么久不生产，太子离家六年，你才怀孕呢？”耶输陀罗太子妃回答说：“这不是我所能明白和说清的。”诸释迦众人聚会商议此事，都诽谤太子妃与他人不轨而怀胎，想禀告净饭王，并狠狠地治耶输陀罗的罪。
够毗耶太子妃便向净饭王说：“我经常与耶输陀罗共住一室，我为她做证，她确实无罪。众人议论皆属诽谤。等待她生下孩子，看孩子与悉达多太子相似否，到时再处置她也不晚呀。父王，您一定要分清是非啊！”净饭王素知儿媳品格高贵，行为端正，故相信公主是被诽谤，净饭王宽厚处之，众族人也就不敢再有所举动。等到悉达多太子成佛之夜，罗睺罗诞生了。
净饭王因太子出家，非常悲哀，时时思念出家苦行的儿子。净饭王见到刚刚出生的孙子，极像他的父亲悉达多太子，爱怜孙子如珍宝，以至忘记了因太子出家给他带来的忧伤。
净饭王告诉群臣说：“我的儿子出家至今未归，今得其子与父无异。耶输陀罗，我的儿媳品行端正，为国生子，其功莫大，以后再不可诽谤太子妃！”举国上下皆大欢喜，庆贺罗睺罗的诞生。耶输陀罗公主终于得以昭雪。
悉达多太子修行成佛以后，为度父母及本国众生，回到故国迦毗罗卫国。净饭王思儿心切，已白发苍苍。闻儿子回到故土，欣喜异常。耶输陀罗公主常独守内宫，思念夫君，日日祈祷，得知太子成佛归来，更是悲喜交加。儿子罗睺罗年已七岁，从未见过自己的父亲释迦牟尼佛。佛回到迦毗罗卫国，度化众生，法轮常转，开启智慧。当时，净饭王及耶陀公主，常请佛入王宫饮食。
耶输陀罗精心准备了一百味欢喜丸欲敬献佛陀。也将百味欢喜丸交给儿子罗睺罗，让罗睺罗捧持献给父亲。佛用神力变化为五百罗汉，个个皆如佛形象，与佛无异。罗睺罗年方七岁，从未见过父亲，却持欢喜丸径直走到佛前，奉献给佛祖。此时佛收摄神力，又恢复比丘相，诸罗汉钵内皆空，唯见佛钵内装满欢喜丸。
耶输陀罗见儿子与夫君如此相知，想起自己曾蒙受的不白之冤，恭敬地问佛陀道：“我以前因为什么因缘怀孕六年？”佛回答道：“罗睺罗前世时，曾做国王。当时有一位五通仙人来到王国，对国王说道，闻王以法治贼，请您治我罪！我总是偷用王水，用王杨枝。”
国王说道：我刚刚登上国王尊位，今有水和杨枝，施于一切。仙人道：国王虽已施杨枝与水，但我心不安，愿王治罪，不要让我以后有因果罪业之报。国王说道：如果你一定让我治你的罪，可稍等片刻，待我从宫中返回时再说。国王入宫六日方出，仙人在外饥渴难忍。仙人见王出宫，说道：恐怕国王是以此方法治我之罪吧？国王出宫，仙人辞谢离去。由此因缘，五百世后，罗睺罗得六年在胎之果报。
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