公元前10世纪中叶，雅利安人又从印度河上游向东推进至朱木那河、恒河流域，史家称这个时期为后吠陀或梵书、奥义书时期。当时，印度次大陆已开始使用铁器，农业有了重大的发展，手工业和商业逐步兴起，并具有较大的规模。经济的发展，加速了社会的分化，过去以血缘为纽带的村社，变成以地域联系的、由若干村社组成的农村公社。
这些农村公社是印度最初奴隶制国家的基础。随着阶级的分化和奴隶制的形成和发展，以后逐渐形成并确立了印度的社会等级制度即种姓制度。以《梨俱吠陀》为中心内容的吠陀宗教为了适应上述变化，开始进行重大的革新，出现了以吠陀天启、祭祀万能和婆罗门至上为三大纲领的婆罗门教。
同沙门思潮的斗争公元前6~前5世纪，印度思想界的斗争十分激烈，出现了与婆罗门思潮相对立的沙门思潮。这是当时的自由思想家及其派别的统称，其中包括创始人，的大雄符驮摩那，生活派（佛教贬称为邪命外道）的领袖末伽梨？
俱舍罗，顺世派的阿耆多？翅舍钦婆罗等。他们的主张虽然不一，但否定吠陀的权威和婆罗门的政治、思想统治是一致的。此外，在下层人民中亦掀起了一个抵制婆罗门教的新宗教运动。
他们不崇拜吠陀中的神和不接受婆罗门的管理，反对用大量动物作为祭祀的牺牲，建立自己的庙宇，崇拜当地的神灵和动植物──夜叉（鬼）、树木、龙神（蛇神）、林伽（性器官）等。沙门思潮和新宗教运动的出现，标志着婆罗门教在一些地区和群众中已开始动摇。
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